pick_toys_21_jan_1cam_bg_replace_09
收藏Hugging Face2026-02-07 更新2026-02-08 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含261个episodes，共计23992帧，帧率为30fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集的特征包括机器人的状态观测（28个浮点数，代表机器人的各个关节角度）、动作（28个浮点数，代表机器人的各个关节角度）、左侧高分辨率摄像头图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
tma-hiverobots
创建时间：
2026-02-07
