eval_70k
收藏Hugging Face2026-02-25 更新2026-02-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/jcamaraideko/eval_70k
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息）、观察状态（与动作数据类似）、环境图像和夹持器图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频文件为mp4格式，帧率为30fps。
提供机构：
jcamaraideko
创建时间：
2026-02-25
