Carla Object Detection Dataset

kaggle2023-12-01 更新2024-03-11 收录

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object detection dataset scraped using carla simulator

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2023-12-01

CARLA Dataset - Object Detection

The CARLA (Cardilla Recognition and Localization Analyzer) dataset contains drone delivered imagery used for developing computer vision models (object detection problem) in order to study and advance

Zenodo2026-06-02 更新10

Carla-Object-Detection-Dataset

该数据集包含1028张640x380像素的图像，分为249张测试图像和779张训练图像。每张图像都附有pascal VOC格式的.xml标签文件、yolo格式的标签文件以及MS COCO格式的json文件注释。数据集在Carla模拟器中通过自动驾驶模式在不同环境中收集，并使用语义分割信息自动生成标签。

github2024-05-09 更新1890

yunusskeete/Carla-COCO-Object-Detection-Dataset

Carla-COCO-Object-Detection-Dataset-No-Images数据集包含1028张图像，每张图像的分辨率为640x380像素，并附有公开可访问的URL。数据集分为249个测试样本和779个训练样本。这些图像是在Carla模拟器中以自动驾驶模式在不同环境中收集的，并通过语义分割信息自动生成标签。数据集包含的类别有汽车（包括卡车）、自行车、摩托车、交通灯和交通标志。数据实例

Hugging Face2023-12-04 更新500

CARLA Dataset - Object Detection

The CARLA (Cardilla Recognition and Localization Analyzer) dataset contains drone delivered imagery used for developing computer vision models (object detection problem) in order to study and advance

Zenodo2026-06-02 更新00

Carla 0.9.9.4 object detection

Dataset for object detection in CARLA with Tensorflow object detection API

kaggle2020-12-11 更新120