lekiwi_record_test_2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个完整的情节，583帧数据，1个任务和6个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作（9个浮点型数据）、观察状态（9个浮点型数据）、前视图像（480x640x3）和手腕视角图像（640x480x3）。数据集的帧率为30fps，许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: lekiwi_record_test_2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: lekiwi_client

数据集结构

• 总集数: 3
• 总帧数: 583
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [9]
  • 名称: arm_shoulder_pan.pos, arm_shoulder_lift.pos, arm_elbow_flex.pos, arm_wrist_flex.pos, arm_wrist_roll.pos, arm_gripper.pos, x.vel, y.vel, theta.vel
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [9]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images.front):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 高度480, 宽度640, 编解码器av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 无音频
• 观测图像 (observation.images.wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [640, 480, 3]
  • 视频信息: 高度640, 宽度480, 编解码器av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 无音频
• 其他特征:
  • timestamp: float32, 形状[1]
  • frame_index: int64, 形状[1]
  • episode_index: int64, 形状[1]
  • index: int64, 形状[1]
  • task_index: int64, 形状[1]

分割信息

• 训练集: 0:3

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]