real_0_put_bowl
收藏Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/continuallearning/real_0_put_bowl
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是使用Franka机器人。数据集包含以15 fps记录的各种类型的观察和动作。数据集包括来自主摄像头和腕部摄像头的视频数据、状态观察（笛卡尔坐标、夹持器、关节、目标）以及动作。数据集分为多个片段和帧，总共有53个片段和22,576帧。数据存储在parquet文件中，还有与数据集相关的视频文件。
提供机构：
continuallearning
创建时间：
2026-03-10
