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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、手腕和抓手的位姿）、观察状态数据（与动作数据相同）、来自手腕和侧面摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集总共有1个任务、1个片段、1797帧数据和2个视频。