so100_test11
收藏Hugging Face2025-01-17 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/mnddxiaolongxia/so100_test11
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含有关其结构的详细信息，如集数、帧数、任务数和视频数，以及数据格式和特征。特征包括动作、观察、时间戳和索引，并提供了有关其数据类型和形状的具体细节。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少有关其主页、论文和引用的信息。
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含有关其结构的详细信息，如集数、帧数、任务数和视频数，以及数据格式和特征。特征包括动作、观察、时间戳和索引，并提供了有关其数据类型和形状的具体细节。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少有关其主页、论文和引用的信息。
提供机构：
mnddxiaolongxia
创建时间：
2025-01-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
元数据信息
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总片段数: 1
- 总帧数: 301
- 总任务数: 1
- 总视频数: 1
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- 训练集: 0:1
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测图像:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否有音频: false
- 时间戳:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 片段索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
