record-test_20261001_162520

该数据集使用LeRobot框架创建，包含一个机器人操作任务的记录。数据包括6维关节动作和状态（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper），以及480x640分辨率的前方摄像头视频（30fps，AV1编码）。数据集共1个episode，594帧，机器人类型为so_follower。This dataset was created using the LeRobot framework and contains recordings of a robot manipulation task. The data includes 6-dimensional joint actions and states (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper), as well as front camera video at 480x640 resolution (30fps, AV1 encoding). The dataset consists of 1 episode with 594 frames, and the robot type is so_follower.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/saschaerf/record-test_20261001_162520
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot

数据集描述

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

配置信息

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

元数据（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 机器人类型：so_follower
• 总回合数（total_episodes）：1
• 总帧数（total_frames）：594
• 总任务数（total_tasks）：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100
• 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 划分（splits）：train: 0:1

特征（features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	包含 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	视频信息：高度480、宽度640、编码av1、像素格式yuv420p、帧率30、通道数3、无音频、g=2、crf=30、preset=12、fast_decode=0、视频后端pyav、非深度图
timestamp	float32	[1]	无命名
frame_index	int64	[1]	无命名
episode_index	int64	[1]	无命名
index	int64	[1]	无命名
task_index	int64	[1]	无命名

引用

BibTeX：

bibtex [More Information Needed]