test_machine2
收藏Hugging Face2026-04-16 更新2026-04-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/shivubind/test_machine2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
shivubind
创建时间：
2026-04-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: shivubind/test_machine2
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache 2.0
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集规模与结构
- 总情节数: 11
- 总帧数: 4807
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 500 MB
- 帧率: 30.0 FPS
- 数据分割: 训练集 (包含所有11个情节)
数据文件与路径
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
观测特征
- observation.images.cam_left_high: 图像，尺寸为 480x640x3 (高度，宽度，通道)
- observation.images.cam_left_wrist: 图像，尺寸为 480x640x3 (高度，宽度，通道)
- observation.images.cam_right_wrist: 图像，尺寸为 480x640x3 (高度，宽度，通道)
- observation.state: 浮点32位数组，形状为 [26]，代表状态
动作与元数据特征
- action: 浮点32位数组，形状为 [26]，代表动作
- timestamp: 浮点32位数组，形状为 [1]
- frame_index: 整型64位，形状为 [1]
- episode_index: 整型64位，形状为 [1]
- index: 整型64位，形状为 [1]
- task_index: 整型64位，形状为 [1]
版本信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: 未指定
补充说明
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- 引用格式 (BibTeX): 信息缺失
