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test_machine2

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Hugging Face2026-04-16 更新2026-04-16 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/shivubind/test_machine2
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官方服务:
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构:
shivubind
创建时间:
2026-04-16
原始信息汇总

数据集概述

基本信息

  • 数据集名称: shivubind/test_machine2
  • 任务类别: 机器人学
  • 标签: LeRobot
  • 许可证: Apache 2.0
  • 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集规模与结构

  • 总情节数: 11
  • 总帧数: 4807
  • 总任务数: 1
  • 数据块大小: 1000
  • 数据文件总大小: 100 MB
  • 视频文件总大小: 500 MB
  • 帧率: 30.0 FPS
  • 数据分割: 训练集 (包含所有11个情节)

数据文件与路径

  • 数据文件格式: Parquet
  • 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

观测特征

  • observation.images.cam_left_high: 图像,尺寸为 480x640x3 (高度,宽度,通道)
  • observation.images.cam_left_wrist: 图像,尺寸为 480x640x3 (高度,宽度,通道)
  • observation.images.cam_right_wrist: 图像,尺寸为 480x640x3 (高度,宽度,通道)
  • observation.state: 浮点32位数组,形状为 [26],代表状态

动作与元数据特征

  • action: 浮点32位数组,形状为 [26],代表动作
  • timestamp: 浮点32位数组,形状为 [1]
  • frame_index: 整型64位,形状为 [1]
  • episode_index: 整型64位,形状为 [1]
  • index: 整型64位,形状为 [1]
  • task_index: 整型64位,形状为 [1]

版本信息

  • 代码库版本: v3.0
  • 机器人类型: 未指定

补充说明

  • 主页: 信息缺失
  • 论文: 信息缺失
  • 引用格式 (BibTeX): 信息缺失
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

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