lidar-reasoning-250k

该数据集包含与LiDAR点云相关的多模态数据，主要用于问答和推理任务。数据集包含以下字段：points_b64（Base64编码的点云数据）、points_shape（点云形状）、question（问题文本）、lidar_reasoning（LiDAR推理文本）、answer（答案文本）、reasoning_type（推理类型）、difficulty（难度级别）、is_negative（布尔值表示是否为负面样本）、sample_type（样本类型）、segment_id（片段ID）、frame_idx（帧索引）、n_frames（总帧数）。数据集包含232个训练样本，总大小为484,877,571字节。适用于LiDAR点云理解、视觉问答和推理任务。