ankile/square-act-dagger-online-v3-rollouts-v4
收藏Hugging Face2025-10-30 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个包含panda型机器人操作数据的 dataset，总共有101个剧集，66285帧，1个任务。数据集以Parquet格式存储，并包含视频文件。它提供了包括状态、动作、成功标志以及两种视角的图像等丰富的特征。数据集遵循Apache-2.0许可。
This dataset contains operation data of a panda robot, with a total of 101 episodes, 66285 frames, and 1 task. The dataset is stored in Parquet format and includes video files. It provides rich features including states, actions, success flags, and images from two perspectives. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
ankile
