koch_wrist_test_low_resolution

该数据集是使用LeRobot创建的，包含与机器人相关的数据。数据集结构包括20个片段，4596帧，1个任务和40个视频。数据特征包括动作（如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲等）、观察（如状态和来自摄像头的图像）以及时间戳和帧索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证。