PADv2 (Purpose-driven Affordance Dataset v2)

PADv2 数据集具有复杂的场景和丰富的注释，可以用作测试台来对示能检测方法进行基准测试，还可以促进下游视觉任务，例如场景理解、动作识别和机器人操作。
它包含 30k 个不同的图像，涵盖 39 个可供性类别以及来自不同场景的 103 个对象类别。

The PADv2 dataset features complex scenes and rich annotations, serving as a testbed for benchmarking affordance detection methods and facilitating downstream vision tasks such as scene understanding, action recognition, and robotic manipulation. It contains 30,000 distinct images, covering 39 affordance categories and 103 object categories from diverse scenarios.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

PADv2数据集是一个用于功能可供性检测的基准测试资源，包含30k图像、39个可供性类别和103个对象类别，旨在促进场景理解和机器人操作等下游视觉任务。