eval_trossen_granola_3cam_102Cv3_step_40

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含1个总任务、1789帧数据、3个视频，以及7个主要关节的动作和状态数据。数据集中还包括来自手腕、高视角和前置摄像头的视频观测数据。