TrossenRoboticsCommunity/eval_bimanual_widowxai_handover_cube_pi0
收藏Hugging Face2025-08-04 更新2025-08-09 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含动作、观察状态和多个角度的图像观测等特征。数据集共有1个剧集，583帧，1个任务，4个视频，1个数据块，每个数据块大小为1000，帧率为30。数据集采用Apache-2.0许可。
This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing features such as actions, observation states, and image observations from multiple angles. The dataset includes 1 episode, 583 frames, 1 task, 4 videos, 1 chunk, with each chunk size of 1000 and a frame rate of 30. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
TrossenRoboticsCommunity
