mbodiai/utokyo_legacy

---
license: mit
dataset_info:
features:
- name: past_images
list: image
- name: past_actions
dtype:
array2_d:
shape:
- 1
- 7
dtype: float32
- name: future_actions
dtype:
array2_d:
shape:
- 4
- 7
dtype: float32
- name: sample_idx
dtype: int32
- name: instruction
dtype: string
splits:
- name: train
num_bytes: 4791938161.96
num_examples: 25684
download_size: 93674424
dataset_size: 4791938161.96
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
---

原始信息汇总

数据集概述

许可证

• MIT许可证

数据集信息

特征

• past_images: 包含过去的图像数据，类型为图像列表。
• past_actions: 包含过去的动作数据，类型为二维数组，形状为(1, 7)，数据类型为float32。
• future_actions: 包含未来的动作数据，类型为二维数组，形状为(4, 7)，数据类型为float32。
• sample_idx: 样本索引，数据类型为int32。
• instruction: 指令，数据类型为字符串。

数据分割

• train: 训练集，包含25684个样本，总大小为4791938161.96字节。

数据集大小

• 下载大小: 93674424字节
• 数据集总大小: 4791938161.96字节

配置

• default: 默认配置，包含训练集数据文件，路径为data/train-*。