handkerchief_0205_bifranka

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含30个episodes，47226帧，1个任务和120个视频。数据包括来自不同摄像头角度（左/右基座和手腕）的视频数据，以及关于关节和夹持器位置的状态信息。视频数据为256x256分辨率，30fps，RGB格式。状态信息包括16个浮点数值，表示左右关节位置和夹持器位置。动作数据也是16个浮点数值。此外，还包含每个帧的奖励、完成状态和成功标志等信息。