agilex_pick_place_ver_water_bottle
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含20个episodes，共7220帧数据，帧率为25fps。数据集涉及ARX5双手机器人的动作和观测数据，观测数据包括状态、力和三个摄像头（高角度、左腕、右腕）的视频数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含20个episodes，共7220帧数据，帧率为25fps。数据集涉及ARX5双手机器人的动作和观测数据，观测数据包括状态、力和三个摄像头（高角度、左腕、右腕）的视频数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-12
