多模态虚实交互效率评估数据集

数据集名称：多模态虚实交互效率评估数据集（编号2020AAA0108904-002）数据集内容：对多模态的虚实数据进行采集。数据来源：通过现场采集与仿真平台获得。采集时间及地点：数据采集时间为2021年，地点为同济大学智能岛餐厅与北京大学深圳研究生院智能机器人导购平台。本多模态虚实数据集旨在支持对虚实空间交互效率≤0.3秒（课题四考核指标1.1）的研究，特别设计用于评估和优化虚实空间中的交互体验。数据集总大小约为1GB，格式为mp4，并提供开放访问权限。视频资料记录了机器人在仿真环境和真实环境中执行任务的过程，涵盖了超市场景下的多情况信息，包括RGB视觉信息、人体骨架追踪信息以及人体mesh重建等多模态数据。