In this work, we introduce DROID (Distributed Robot Interaction Dataset), a diverse robot manipulation dataset with 76k demonstration trajectories or 350h of interaction data, collected across 564 sce

github2024-03-19 更新4080

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机器人交互

开源项目自动化

--- dataset_info: features: - name: repo dtype: string - name: org dtype: string - name: issue_id dtype: int64 - name: issue_number dtype: int64 - name: pull_request st

Hugging Face2023-02-24 更新160

record-test

对话系统

机器人交互

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-08-25 更新130

无人超市虚实空间交互数据集

无人零售

机器人交互

数据集名称：无人超市虚实空间交互数据集（编号2020AAA0108904-003）数据集内容：是课题四虚实空间交互评估效率考核指标相关的数据集，该数据集对机器人在仿真空间和在真实空间中执行任务的数据进行录制。数据来源：通过现场采集与仿真平台获得。采集时间及地点：数据采集时间为2021年，地点为同济大学智能岛餐厅与北京大学深圳研究生院智能机器人导购平台。本虚实空间数据集紧密围绕无人超市购物场景构建，

国家基础学科公共科学数据中心330

TUCRID

动作识别

机器人交互

TUC-AR是一个小规模的动作识别数据集，包含人类机器交互的6(+1)个动作类别。该数据集包含由Intel RealSense D435深度相机录制的RGB和深度输入，共有8个受试者参与，包含11,031个序列（训练集8,893个/验证集2,138个）。每个场景有3个视角。动作类别包括：无动作、挥动、指向、鼓掌、跟随、走路和停止。

Hugging Face2025-02-25 更新150

leozadda/redditConversations4Bot

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