eval_tape_pick_no_DAgger_00

该数据集是一个机器人操作相关的数据集，包含10个episodes，7957帧数据，30fps的视频，以及机器人的动作和状态观测数据。数据格式包括parquet文件和视频文件，视频文件有两个视角：topdown和front_angle。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, dagger
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总集数: 10
• 总帧数: 7957
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 训练集分割: 0:10

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观察状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观察图像 (observation.images.webcam_topdown 和 observation.images.webcam_front_angle):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • fps: 30.0
    • height: 480
    • width: 640
    • channels: 3
    • codec: h264
    • pix_fmt: yuv420p
    • is_depth_map: false
    • has_audio: false
• 其他特征:
  • timestamp: float32, shape [1]
  • frame_index: int64, shape [1]
  • episode_index: int64, shape [1]
  • index: int64, shape [1]
  • task_index: int64, shape [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]