so100_medicine_0612

该数据集是一个机器人相关数据集，包含了机器人的动作、观测状态、图像数据等。数据集由LeRobot创建，使用了Apache-2.0许可证。具体包括40个episodes，35449帧数据，120个视频，以及6个自由度的动作和状态数据。图像数据包括左腕摄像头、头顶摄像头和侧面摄像头的视频数据。