so101_test50_small

该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含50个episodes，43222帧，100个视频。数据结构详细，包括动作、观察状态、视频数据等特征。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表机器人的不同关节。视频数据包括来自笔记本电脑和手机的图像，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。