agilex_pour_water_4
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作的相关数据。数据集结构包括多个episode，每个episode包含机器人的动作、观察数据（如状态、力和多个摄像头拍摄的图像）以及各种索引。具体来说，数据集包含39个episode，20410帧，117个视频，涉及一个任务。机器人类型为arx5_bimanual，数据以25fps的帧率记录。观察数据包括高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头拍摄的图像，图像分辨率为480x640，3通道。动作和状态数据均为14维的float32类型。
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作的相关数据。数据集结构包括多个episode，每个episode包含机器人的动作、观察数据（如状态、力和多个摄像头拍摄的图像）以及各种索引。具体来说，数据集包含39个episode，20410帧，117个视频，涉及一个任务。机器人类型为arx5_bimanual，数据以25fps的帧率记录。观察数据包括高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头拍摄的图像，图像分辨率为480x640，3通道。动作和状态数据均为14维的float32类型。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-12
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: agilex_pour_water_4
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 总任务数: 1
- 总视频数: 117
- 总帧数: 20410
- 总片段数: 1
- 片段大小: 1000
- 帧率: 25 FPS
- 训练集分割: 0:39
数据特征
- 动作 (action): float32, 形状 [14]
- 观测状态 (observation.state): float32, 形状 [14]
- 观测努力 (observation.effort): float32, 形状 [14]
- 观测图像 (observation.images):
- cam_high: 视频, 形状 [480, 640, 3], 帧率 25 FPS, 编码 av1
- cam_left_wrist: 视频, 形状 [480, 640, 3], 帧率 25 FPS, 编码 av1
- cam_right_wrist: 视频, 形状 [480, 640, 3], 帧率 25 FPS, 编码 av1
- 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
- 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
- 片段索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
- 索引 (index): int64, 形状 [1]
- 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
