eval_so101_smolvla_ding_fastv
收藏Hugging Face2026-04-27 更新2026-04-27 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个剧集，347帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视图像（480x640x3）、腕部图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
kagachi2018
创建时间：
2026-04-27
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称: kagachi2018/eval_so101_smolvla_ding_fastv
许可证: Apache-2.0
任务类型: 机器人学 (Robotics)
标签: LeRobot
创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 机器人类型:
so_follower - 总片段数: 1
- 总帧数: 347
- 总任务数: 1
- 帧率 (FPS): 30
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据集划分: 仅包含训练集 (
train: "0:1")
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 6维动作指令，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置。 |
| observation.state | float32 | (6,) | 6维机器人状态观测，与 action 维度对应。 |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前视摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps。 |
| observation.images.wrist | video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps。 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳。 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引。 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引。 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引。 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引。 |
引用信息
该数据集的引用信息尚未提供。
