信号控制交叉口车辆通行路径数据集

信号控制交叉口车辆通行路径数据集包括人工驾驶环境下通行路径数据及自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混行环境下通行路径数据。其中，人工驾驶环境下的数据来源于信号控制交叉口高空视频数据，由视频轨迹提取软件手动提取得到，共包括20组数据；混行环境下的数据来源于自动驾驶公开数据集，包括2组数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集收录了信号控制交叉口处车辆通行路径信息，涵盖人工驾驶环境下的20组数据（源自高空视频轨迹提取）和自动驾驶与人工驾驶混行环境下的2组数据（来自公开数据集）。它主要用于支持交通工程领域的研究与应用。