eval_grab-block-1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1601帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态信息。数据集中包含机器人的肩部、肘部、腕部和抓手的动作和状态信息，以及前视摄像头拍摄的视频数据。视频分辨率为1080x1920，编码格式为av1。数据集的结构信息详细描述了数据文件的位置、视频路径、特征描述等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置: 数据文件路径为 data/*/*.parquet

数据集描述

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 许可证: apache-2.0

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101_follower
• 总集数: 1
• 总帧数: 1601
• 总任务数: 1
• 总视频数: 1
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:1
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称:
    • shoulder_pan.pos
    • shoulder_lift.pos
    • elbow_flex.pos
    • wrist_flex.pos
    • wrist_roll.pos
    • gripper.pos
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同action
• observation.images.front:
  • 数据类型: video
  • 形状: [1080, 1920, 3]
  • 名称:
    • height
    • width
    • channels
  • 信息:
    • video.height: 1080
    • video.width: 1920
    • video.codec: av1
    • video.pix_fmt: yuv420p
    • video.is_depth_map: false
    • video.fps: 30
    • video.channels: 3
    • has_audio: false
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]