清华大学老校门

清华大学老校门数据集是基于Riegl-LMS-Z420i激光扫描仪获取的建筑物的真实价值数据，以及图像数据的3D重建数据集。激光扫描仪在50米内的精度为10毫米，扫描角度为0.0057 °，其中包含激光地面真相数据、图像数据和相机投影矩阵。

Tsinghua University Old Gate Dataset is a 3D reconstruction dataset that incorporates ground truth data of buildings acquired using a Riegl-LMS-Z420i laser scanner and supporting image data. The laser scanner offers an accuracy of 10 mm within a 50-meter measurement range, with a scanning angle of 0.0057°. This dataset encompasses laser-based ground truth data, image data, and camera projection matrices.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

清华大学老校门数据集是基于高精度激光扫描仪获取的建筑物3D重建数据，包含激光地面真相、图像数据和相机投影矩阵，由中国科学院自动研究所发布。