agilex_cocktail_sunset_coconut
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含29个episodes，总计23327帧数据和87个视频。数据集中包含多种特征，如动作（14维浮点数）、观测状态（14维浮点数）、观测力度（14维浮点数）、以及来自高摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头的视频数据（480x640x3分辨率）。视频数据以25fps的帧率记录，采用av1编码。数据集的结构还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含29个episodes，总计23327帧数据和87个视频。数据集中包含多种特征，如动作（14维浮点数）、观测状态（14维浮点数）、观测力度（14维浮点数）、以及来自高摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头的视频数据（480x640x3分辨率）。视频数据以25fps的帧率记录，采用av1编码。数据集的结构还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
