JunnDooChoi/HandOver_Assistance_RC_train_tq
收藏Hugging Face2025-09-13 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，具体是使用LeRobot创建的。数据集包含了80个剧集，每个剧集中有多个片段，每个片段包含1000帧数据。数据集的特征包括机器人的关节角度、手部状态、触觉数据以及高分辨率摄像头图像等。数据集的许可为Apache-2.0。
This is a dataset focused on robotics, specifically created using LeRobot. The dataset contains 80 episodes, each with multiple chunks, each chunk containing 1000 frames of data. The features of the dataset include robot joint angles, hand states, tactile data, and high-resolution camera images. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
JunnDooChoi
