villekuosmanen/agilex_put_cup_front_laptop
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/villekuosmanen/agilex_put_cup_front_laptop
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含了一个机器人（arx5_bimanual）执行任务的视频和相关信息。数据集共有20个剧集，11238帧，60个视频文件，分为1个块，每个块包含1000帧。视频的帧率为25fps，数据集被划分为训练集。数据集的文件格式为Parquet，并且包含视频文件。
This dataset was created using LeRobot and contains videos and related information of a robot (arx5_bimanual) performing tasks. The dataset consists of 20 episodes, 11238 frames, 60 video files, split into 1 chunk with 1000 frames each. The videos are at a frame rate of 25fps, and the dataset is split into a training set. The data is stored in Parquet files and includes video files.
提供机构：
villekuosmanen
