newlerobotdataset32
收藏Hugging Face2026-04-26 更新2026-04-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/nikozyk/newlerobotdataset32
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含449帧，30帧每秒的视频数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（顶部和手腕）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频分辨率为720x1280，编码格式为av1。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
nikozyk
创建时间：
2026-04-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：newlerobotdataset32
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 机器人类型：so_follower
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集规模
- 总片段数：1
- 总帧数：449
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
数据划分
- 训练集：索引 0 到 1（所有数据均用于训练）
数据结构与特征
数据集包含如下特征字段：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 六维关节动作指令（肩部、肘部、腕部及夹爪位置） |
| observation.state | float32 | [6] | 六维关节状态反馈（结构与动作相同） |
| observation.images.top | video | [720, 1280, 3] | 顶部摄像头视频（720p，AV1编码，30 FPS） |
| observation.images.wrist | video | [720, 1280, 3] | 腕部摄像头视频（720p，AV1编码，30 FPS） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
