visual_distracting_metaworld
收藏Hugging Face2026-02-12 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/EpicPinkPenguin/visual_distracting_metaworld
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人领域数据集，包含2个episodes、1000帧数据和1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为80fps。数据集包含多种观察特征（如普通图像、干扰图像、分割图像）和状态特征，以及动作、时间戳等数据。
提供机构：
EpicPinkPenguin
创建时间：
2026-01-31
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： visual_distracting_metaworld
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 总任务数： 1
- 总情节数： 2
- 总帧数： 1000
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 80 FPS
- 数据分割： 训练集包含所有情节（索引 0 到 2）
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
观测特征
- observation.image_vanilla： 视频数据，形状为 [256, 256, 3]，原始视频高度 480，宽度 480，编码格式 AV1，像素格式 yuv420p，非深度图，无音频。
- observation.image_distracting： 视频数据，形状为 [256, 256, 3]，原始视频高度 480，宽度 480，编码格式 AV1，像素格式 yuv420p，非深度图，无音频。
- observation.image_segmentation： 视频数据，形状为 [256, 256, 3]，原始视频高度 480，宽度 480，编码格式 AV1，像素格式 yuv420p，非深度图，无音频。
- observation.state： 浮点32数据，形状为 [39]。
动作与元数据特征
- action： 浮点32数据，形状为 [4]。
- timestamp： 浮点32数据，形状为 [1]。
- frame_index： 整型64数据，形状为 [1]。
- episode_index： 整型64数据，形状为 [1]。
- index： 整型64数据，形状为 [1]。
- task_index： 整型64数据，形状为 [1]。
其他信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： metaworld
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- 引用格式： 信息缺失
