act_v3_1d
收藏Hugging Face2026-03-11 更新2026-03-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/Elianak/act_v3_1d
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含151个episodes和38591帧数据，涉及1个任务。数据集包含动作(action)、观察状态(observation.state)和环境状态(observation.environment_state)等特征，其中动作特征为16维向量，观察状态为46维向量，环境状态为14维向量。数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为20fps。数据集采用Apache-2.0许可证，适用于机器人相关研究和应用。
提供机构：
Elianak
创建时间：
2026-03-11
