art_screw_sasha_tape_5050_degs

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括101个episodes，117139帧，2个任务和202个视频。数据格式包括动作（7个关节位置和夹持器位置）、观察状态（与动作相同）、来自两个摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据集主要用于机器人技术相关的研究和应用。