ShivangAndKaanTestRecord_20260601_161458
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
shivang1221
创建时间：
2026-06-01
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：ShivangAndKaanTestRecord_20260601_161458
任务类型：机器人（robotics）
许可协议：Apache-2.0
创建工具：LeRobot
数据集规模：
- 总片段数：1
- 总帧数：1251
- 总任务数：1
- 数据类型文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
数据结构：
- 动作（action）：6维浮点数，包含机械臂关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
- 观测状态（observation.state）：6维浮点数，与动作定义相同
- 观测图像（observation.images）：
- back：后方视角视频，分辨率480x640，3通道，帧率30fps，AV1编码
- top：上方视角视频，分辨率480x640，3通道，帧率30fps，AV1编码
- 时间戳（timestamp）：浮点数
- 帧索引（frame_index）：整型
- 片段索引（episode_index）：整型
- 索引（index）：整型
- 任务索引（task_index）：整型
机器人类型：so_follower
数据划分：训练集（train: 0:1）
数据存储路径：
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
配置：
- 配置名称：default
- 数据文件：
data/*/*.parquet
