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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，涉及ALOHA机器人类型。数据集包含来自多个摄像头的视频观察、机器人状态观察和动作数据，专注于机器人操作任务。具体包括高摄像头、左腕摄像头、低摄像头和右腕摄像头的视频数据，以及机器人状态和动作的浮点数据，帧率为50fps。数据集总共有5个片段，495帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。