openarm_pick_strawberry_and_place_on_white_plate3
收藏Hugging Face2026-03-13 更新2026-03-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/xhaka3456/openarm_pick_strawberry_and_place_on_white_plate3
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含来自双手机器人（openarm_bimanual）的数据。数据集记录了105个任务片段，共130,385帧数据（30fps），包含关节位置、速度、力矩、末端执行器姿态以及来自多个摄像头视角的视频观察数据。数据以parquet格式存储，包含状态信息和视频数据。
提供机构：
xhaka3456
创建时间：
2026-03-12
