lerobot_arm_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: lerobot_arm_2
• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，存储于 data/*/*.parquet
• 总帧数: 14,269 帧
• 总片段数 (Episodes): 50
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 帧率 (FPS): 30

特征说明

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[10]	动作指令，包含肩关节、肘关节、腕关节、夹爪位置及速度等
observation.state	float32	[10]	机器人状态观测，包括关节位置及底盘轮子位置等
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频（H.264 编码，30 FPS）
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧置摄像头视频（H.264 编码，30 FPS）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频（H.264 编码，30 FPS）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集划分

• 训练集: 片段 0 至 49（共 50 个片段）
• 验证/测试集: 未定义

引用信息

• BibTeX: 未提供