so100_test6

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含了45个episodes，26818帧数据，90个视频。数据集提供了机器人的动作（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、来自笔记本电脑和手机的图像数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据格式为parquet，视频格式为mp4。