Sequential Pushing
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该数据集涉及一个平面上的物体操作任务，其中智能体需要将方块向前推动。鉴于任务难度的提升，为智能体提供了500个示范。奖励机制采用稀疏奖励，任务类型为物体操作。
This dataset involves a planar object manipulation task, where the AI Agent is tasked with pushing a cube forward. Given the heightened difficulty of this task, 500 demonstrations are provided for the AI Agent. A sparse reward mechanism is adopted, and the task falls under the object manipulation category.
提供机构：
MuJoCo Simulator
