SynLiDAR 合成 LiDAR 点云数据集

SynLiDAR 是一种合成 LiDAR 点云数据集，其中包含具有准确几何形状和全面语义类别的大规模逐点标注的点云。该数据集从虚拟的城市、郊区城镇、社区和港口收集了 13 个 LiDAR 点云序列，其中有大约 2 万个扫描（超过 190 亿个点和 32 个语义类别）。

SynLiDAR is a synthetic LiDAR point cloud dataset featuring large-scale point-wise annotated point clouds with accurate geometric shapes and comprehensive semantic categories. This dataset comprises 13 LiDAR point cloud sequences collected from virtual urban areas, suburban towns, residential communities and ports, with approximately 20,000 scans, covering over 19 billion points and 32 semantic categories.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

SynLiDAR是一个合成LiDAR点云数据集，包含13个LiDAR点云序列，约2万个扫描，超过190亿个点和32个语义类别，适用于语义分割和计算机视觉任务。数据集大小为272.51 GB，发布于4年前，主要用于教育和信息目的。