6种工况下大型重载转运机器人动力学仿真数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
6种工况下大型重载转运机器人动力学仿真数据主要面向大型重载转运机器人在6种工况下的动力学特性的研究，基于软件Adams产生，主要记录了时间-机器人长杆与夹钳连接杆的连接处的转动副中心处的 Marker 点的x，y，z 三向位移、时间-关节 q1，q2，q3的角速度、时间-关节q2，q3，q4的位移，速度，加速度、时间-多刚体大臂铰点力和多刚体小臂铰点力、时间-刚柔耦合大臂铰点力和刚柔耦合小臂铰点力的关系数据，数据量463.03KBKB。
提供机构：
哈尔滨工业大学
