RedSpiceV53
收藏Hugging Face2026-01-30 更新2026-01-30 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/DrainpipeAI/RedSpiceV53
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集与机器人技术相关，具体涉及一种名为'so101_follower'的机器人类型。数据集包含动作、观察（状态和来自多个摄像头角度的图像）、时间戳和情节索引等数据。数据集由25个情节组成，总共有5855帧，并以parquet文件格式存储，同时包含相关的视频文件。
提供机构：
DrainpipeAI
创建时间：
2026-01-30
原始信息汇总
RedSpiceV53 数据集概述
数据集基本信息
- 数据集名称： RedSpiceV53
- 创建工具： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数： 25
- 总帧数： 5855
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 训练集（0:25）
数据文件与路径
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段说明
动作特征
- 字段名：
action - 数据类型：
float32 - 形状： [6]
- 维度名称：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
状态观测特征
- 字段名：
observation.state - 数据类型：
float32 - 形状： [6]
- 维度名称：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
图像观测特征
左上方摄像头图像
- 字段名：
observation.images.left.top - 数据类型：
video - 形状： [720, 1280, 3]
- 维度名称：
height,width,channels - 视频信息：
- 高度：720像素
- 宽度：1280像素
- 编解码器：h264
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
腕部上方摄像头图像
- 字段名：
observation.images.wrist.top - 数据类型：
video - 形状： [720, 1280, 3]
- 维度名称：
height,width,channels - 视频信息：
- 高度：720像素
- 宽度：1280像素
- 编解码器：h264
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
右上方摄像头图像
- 字段名：
observation.images.right.top - 数据类型：
video - 形状： [720, 1280, 3]
- 维度名称：
height,width,channels - 视频信息：
- 高度：720像素
- 宽度：1280像素
- 编解码器：h264
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
元数据特征
- 时间戳：
timestamp（float32，形状[1]） - 帧索引：
frame_index（int64，形状[1]） - 情节索引：
episode_index（int64，形状[1]） - 索引：
index（int64，形状[1]） - 任务索引：
task_index（int64，形状[1]）
技术信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so101_follower
