tape_online_buffer

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述：tape_online_buffer

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/ansocho/tape_online_buffer
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据集版本：v3.0
• 总剧集数：30
• 总帧数：4014
• 总任务数：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：10
• 数据集划分：
  • 训练集：0 至 29 剧集（共 30 剧集）

数据文件路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名称	数据类型	形状	说明
index	int64	[1]	索引
episode_index	int64	[1]	剧集索引
frame_index	int64	[1]	帧索引
timestamp	float32	[1]	时间戳
task_index	int64	[1]	任务索引
action	float32	[7]	动作（7维）
next.reward	float32	[1]	奖励
next.done	bool	[1]	是否完成
observation.images.camera_0	image	[3, 128, 128]	相机0图像（RGB，128x128）
observation.images.camera_1	image	[3, 128, 128]	相机1图像（RGB，128x128）
observation.state	float32	[8]	状态（8维）
complementary_info.discrete_penalty	float32	[1]	离散惩罚信息

引用信息

• 引用格式：BibTeX 信息待补充。