moss_push_roll_ee

该数据集是一个机器人学习相关的数据集，包含20个episodes和1830帧数据。数据集包含状态观察（15维浮点数）、动作（3维浮点数）、奖励（1维浮点数）、完成标志（布尔值）等信息，以及480x640分辨率的视频数据（10fps）。数据集主要用于机器人学习任务，由LeRobot项目创建。