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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，7614帧，1个任务，数据格式为parquet文件。数据集包含以下信息：动作（包括肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的关节位置信息）、前视和顶视图像（分辨率480x640，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据存储结构分为训练集，视频文件和数据文件分别存储。