eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete109
收藏Hugging Face2026-05-17 更新2026-05-17 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
yusufyusufyusuf1
创建时间：
2026-05-17
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称:
yusufyusufyusuf1/eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete109 - 来源: 该数据集使用 LeRobot 创建
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人 (robotics)
数据集结构
- 机器人类型:
so_follower - 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 30
特征
| 特征 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 动作值，包含6个关节位置（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置） |
observation.state |
float32 | [6] | 观察状态，与动作相同的6个关节位置 |
observation.images.side |
video | [480, 640, 3] | 侧面摄像头图像（高度×宽度×通道） |
observation.images.front |
video | [480, 640, 3] | 正面摄像头图像（高度×宽度×通道） |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
数据路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
当前引用信息为 [More Information Needed]，未提供具体 BibTeX 引用。
