uni_softO_handing0701_act_v1
收藏Hugging Face2025-07-03 更新2025-07-03 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/zijian2022/uni_softO_handing0701_act_v1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含20个episodes，4780帧，30fps的视频数据。数据集结构包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机摄像头）以及时间戳等信息。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6维，分别对应机器人的各个关节。图像数据的分辨率为480x640，3通道。
提供机构：
zijian2022
创建时间：
2025-07-03
