pick_place_fixed3

Name: pick_place_fixed3
Creator: oyokoi451
Published: 2026-04-01 17:11:12
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-01 更新2026-04-01 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

oyokoi451

创建时间：

2026-04-01

oyokoi451/pick_place_fixed3

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-01 更新00

pick_place_fixed2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-01 更新40

oyokoi451/pick_place_fixed2

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-01 更新00

pick_place_fixed

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察状态的数据。数据集结构包括多个parquet文件，记录了机器人关节位置（如肩部、肘部、腕部等）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集总共有9个episodes，2682帧，1个任务，视频和数据文件大小分别为200MB和100MB，帧率为30fps。

Hugging Face2026-03-23 更新90

oyokoi451/pick_place_fixed

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-23 更新40